從2014~2015上半年的剪叉式高空作業(yè)平臺銷量來看，高空作業(yè)車平臺市場份額占比在不斷的加大，下面看看技術(shù)人士淺析剪叉式高空作業(yè)平臺的原理：

在研發(fā)時，運想重工利用虛功原理，對高空作業(yè)平臺的剪叉機構(gòu)進行受力計算的分析與研究。以單油缸四叉機構(gòu)為例論述油缸力和鉸點力的計算過程，結(jié)果表明，計算結(jié)果與實測結(jié)果相接近，證明方法是否可行。

剪叉機構(gòu)在國內(nèi)應(yīng)用已比較廣泛，如物流升降平臺、舞臺升降機械、高空作業(yè)機械等。剪叉式高空作業(yè)平臺一般用于需要垂直升降的各類場所，與其它結(jié)構(gòu)形式的高空平臺相比，剪叉式平臺的穩(wěn)定性較好、安全性高。因工作需要，筆者對用于高空作業(yè)平臺的剪叉機構(gòu)的受力計算進行了研究。

剪叉機構(gòu)形式:

根據(jù)剪叉臂的層數(shù)不同，剪叉機構(gòu)分為單層、雙層、三層、四層、五層等。根據(jù)剪叉臂的組數(shù)不同，剪叉機構(gòu)分為單剪叉式臂、雙剪叉式臂、多剪叉式臂等。組數(shù)指的是剪叉在同一層中數(shù)量的重復(fù)，而層數(shù)指的是剪叉在上下方向的疊加。出于穩(wěn)定性的考慮，剪叉機構(gòu)一般是雙剪式。在物流升降平臺和舞臺升降機械中，一般是單層和雙層剪叉機構(gòu)。在高空作業(yè)平臺中，三層、四層、五層的剪叉機構(gòu)都有應(yīng)用。三層和四層剪叉式高空平臺用一個舉升油缸驅(qū)動，五層剪叉式高空平臺用兩個舉升油缸驅(qū)動。

與裝載機、挖掘機等其它工程機械相比，剪叉平臺工作機構(gòu)的運動比較簡單，只有作業(yè)平臺的上下運動。工作時，液壓泵向舉升油缸泵入油液使舉升油缸向上舉升;下降時，在自重作用下舉升油缸中的油液被壓回油箱，作業(yè)平臺下落。由于是載人作業(yè)，其上下運動速度都比較慢，在機構(gòu)受力計算時一般不考慮慣性力影響。剪叉機構(gòu)計算的核心是舉升油缸力的計算。知道了任意位置的舉升油缸力，就可指導(dǎo)液壓系統(tǒng)的設(shè)計;可以進一步計算出桿件中的鉸點力，進行桿件的強度校核。剪叉機構(gòu)是由多個桿件組成的桁架系統(tǒng)，對油缸力的計算一般是采用虛功原理。虛功原理使得計算過程簡單化，解題思路清晰易懂。

類似于建筑結(jié)構(gòu)中的多層樓房，上層叉臂的重量逐層疊加到下層叉臂上，因而剪叉機構(gòu)中下層的叉臂桿件受力危險。通過前面的油缸力計算，剪叉機構(gòu)在初始位置處受力一般大。這樣只需校核最下層剪叉機構(gòu)在初始位置的受力即可。

楚勝廈工對用于高空作業(yè)平臺的剪叉機構(gòu)的受力計算進行了反復(fù)研究, 并成功應(yīng)用于生產(chǎn)實踐。按照真實數(shù)據(jù)代入的舉升油缸力結(jié)果與實測結(jié)果的誤差在10%以內(nèi)，這也是為什么剪叉式高空作業(yè)平臺在工程上應(yīng)用越來越多，市場占比增長的技術(shù)層面分析的原因。